Роботы вместе собрали стул из ИКЕА
Сингапурские инженеры научили обыкновенных роботов-манипуляторов собирать мебель из магазина ИКЕА. Для этого разработчикам пришлось заново прописать программное обеспечение и оборудовать роботов специальными датчиками, позволяющими проводить более точное сканирование поверхностей.
Инженеры создали специальную систему планирования операций, которая позволила умным машинам выполнять действия сообща, как люди, когда, к примеру, один человек держит деталь, а другой взаимодействует с мелкими частями: болтами, гайками или фурнитурой.
Ролик, опубликованный в Интернете, демонстрирует способность роботов собрать мебель без использования инструкции. При этом на анализ деталей, планирование движений и манипуляции у машин ушло 8 минут 55 секунд.
Islam-today
