В Disney собрали робота, который в полете делает сальто (ВИДЕО)

Инженеры Disney Research разработали робота, который способен делать сальто в полете с троса. Устройство выглядит достаточно необычно, оно состоит из 3-х сегментов, которые могут в полете складываться, в результате чего оно вращается.

Пилотный робот получил названием Stickman, в разложенном состоянии его длина составляет 2,1 м. Своими движениями машина управляет благодаря поршням, скрепляющим крайние и центральный сегменты.

Робот крепится на тросе перед вращением, а отсоединившись от него прижимает крайние сегменты к центральному, как человек прижимает к телу свои конечности. Благодаря этому он ускоряет свое вращение и за один прыжок может совершить до 2-х обратных переворотов.

Собственное положение в пространстве в ходе полета умная машина отслеживает при помощи инерциального блока и дальномера. Посредством получаемых данных и заложенной в него модели движения робот высчитывает показатели высоты и скорости, а также время до момента своего падения, чтобы в нужный момент прекратить вращение и приземлиться на мат горизонтально.

Islam-today