Робот-червь покорит ледяные вулканы Антарктиды

Инженеры НАСА разработали робота IceWorm («Ледяной червь»). Команда Extreme Environments Robotics из Лаборатории реактивного движения трудится над этим проектом с 2016 года. Ведущий дизайнер IceWorm Аарон Кертис исследовал всю доступную сейчас информацию по вулкану Эребус, чтобы устройство смогло эффективно функционировать даже в экстремальных условиях загазованных туннелей. Ученый искал роботов, которые могли бы передвигаться по льду. Хотя эксперты JPL уже проектировали машины вроде робота-скалолаза LEMUR, подходящей конструкции для преодоления отвесных ледяных стен до сих пор создано не было.

IceWorm получил свое название из-за способа передвижения. Высота устройства составляет около 1,4 м. При этом сам бот фиксирует собственное положение на льду 2 «ногами», применяя стальные винты, и одна конечность всегда выше, чем другая. Приняв устойчивую позу, машина отвинчивает от поверхности нижнюю ногу, а затем складывается, пока оба фиксатора не будут параллельны друг другу. Потом свободная нога ввинчивается обратно, верхняя выдвигается и цикл повторяется. Со стороны это действительно похоже на то, будто червь или гусеница ползет вверх по склону.

Отмечается, что подобная модель движения для робота является «абсолютно новой и уникальной». Конечности робота оборудованы датчиками давления, что позволяет ему оценивать поверхность и балансировать на льду. IceWorm успешно протестировали в опасных условиях — на горе Сент-Хеленс в американском штате Вашингтон, где в 1980 году случилось сильное извержение. По словам инженеров, по рыхлому снегу машина передвигается крайне неуверенно, но отлично ощущает себя на ровной ледяной поверхности. Прогнозируется, что если IceWorm и ему подобные боты сумеют преодолевать ледяные утесы и карабкаться на вершины вулканов, то у всех ученых — от биологов и метеорологов до геологов — появится метод добычи данных не только на Земле, но и на иных планетах, и даже в открытом космосе. В частности, роботы подходят для изучения замерзших лун вроде Европы и Энцелада, покрытых плотным слоем льда, из которого поднимаются гладкие и острые торосы — местами их высота достигает 15 м.

Islam-today